X'inhi sistema ta' komunikazzjoni tad-data?
Komunikazzjoni CAN bus
Ix-xarabank tan-Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur (CAN) huwa bus ta' protokoll ta' komunikazzjoni serjali ddisinjat għal applikazzjonijiet ta'-ħin reali. Jista 'jittrasmetti sinjali fuq par mibrum, kejbil koassjali jew fibra ottika. Grazzi għall-prestazzjoni għolja, l-affidabbiltà għolja, u l-karatteristiċi eċċellenti ta'-ħin reali, CAN sar wieħed mill-fieldbuses l-aktar adottati madwar id-dinja.
Bħalissa, il-komunikazzjoni CAN hija l-metodu ta 'komunikazzjoni mainstream għal sistemi ta' ġestjoni tal-batteriji (BMS). Huwa rakkomandat ħafna u implimentat b'mod wiesa 'fis-sistemi ta' ġestjoni tal-batteriji tal-vetturi elettriċi standardizzati kemm domestiċi kif ukoll internazzjonali, kif ukoll fl-istandards rilevanti tal-komunikazzjoni tad-dejta tal-BMS kemm fiċ-Ċina kif ukoll barra. Protokolli oħra tal-karozzi tal-linja bħal RS232 u RS485 jintużaw ukoll f'xi komunikazzjonijiet interni ta 'sistemi ta' ġestjoni tal-batteriji.
Komunikazzjoni FlexRay
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija elettronika tal-karozzi, is-soluzzjonijiet CAN tradizzjonali m'għadhomx l-aħjar għażla biex jiġu indirizzati l-isfidi tal-komunikazzjoni tal-vetturi. F'Settembru 2000, BMW u DaimlerChrysler, b'kollaborazzjoni ma' Philips u Motorola, stabbilixxew il-Konsorzju FlexRay biex jiżviluppaw protokoll ġdid ta' komunikazzjoni u jippromwovuh bħala l-protokoll standard għal sistemi avvanzati ta' powertrain, chassis, u X-by-wire.
FlexRay joffri bosta karatteristiċi avvanzati li l-protokolli tradizzjonali ta'-komunikazzjoni tal-vetturi (bħal CAN) ma jippossjedux, inklużi:
(1) Rata Għolja ta 'TrażmissjoniKull kanal FlexRay jipprovdi bandwidth ta' 10 Mbit/s. FlexRay jista 'jopera bħala sistema ta' -kanal wieħed (simili għal netwerks CAN jew LIN) jew bħala sistema ta '-kanal doppju, li tikseb rata massima ta' trażmissjoni ta '20 Mbit/s-20 darba ogħla mill-veloċità operattiva massima tan-netwerks CAN attwali.
(2) Bażi tal-Ħin SinkronizzataIl-metodu ta' aċċess użat f'FlexRay huwa bbażat fuq bażi ta' ħin globali sinkronizzata. Din il-bażi ta 'żmien hija awtomatikament stabbilita u sinkronizzata mill-protokoll u magħmula disponibbli għas-saff ta' applikazzjoni. Il-preċiżjoni tal-bażi tal-ħin tvarja bejn 0.5 μs u 10 μs (tipikament 1–2 μs).
(3) Komunikazzjoni DeterministikuIl-komunikazzjoni f'FlexRay sseħħ f'ċikli ta' komunikazzjoni li jirrepetu kontinwament, fejn messaġġi speċifiċi huma assenjati pożizzjonijiet fissi (slots) fiċ-ċiklu. Bħala riżultat, ir-riċevitur ikun jaf minn qabel eżattament meta se jasal messaġġ. Id-devjazzjoni temporali tal-ħinijiet tal-wasla tal-messaġġi hija estremament żgħira u garantita.
(4) Tolleranza Għolja għal ĦtijaKapaċità qawwija ta' skoperta ta' żbalji u tħaddim-tolleranti għall-ħsarat huma konsiderazzjonijiet ewlenin tad-disinn f'FlexRay.
- Ix-xarabank FlexRay timpjega Cyclic Redundancy Check (CRC) biex tiskopri żbalji ta 'komunikazzjoni.
- Permezz ta' komunikazzjoni doppja-kanali, FlexRay jipprovdi redundancy.
- Bl-użu ta' topoloġija stilla (jew taħlita ta' topoloġija), FlexRay jista' jindirizza bis-sħiħ ir-rekwiżiti ta'-tolleranza ta' ħsarat, inkluż-punt-tal--mitigazzjoni ta' ħsara.
(5) FlessibilitàIl-flessibilità kienet fokus primarju matul l-iżvilupp tal-protokoll FlexRay u hija riflessa fl-aspetti li ġejjin: ① Jappoġġja topoloġiji ta 'netwerk multipli (xarabank, stilla, ibridu, eċċ.); ② Tul tal-messaġġ konfigurabbli: it-tul tat-tagħbija tad-dejta jista 'jkun imfassal skont ir-rekwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni ta' kontroll; ③ Meta tuża topoloġija ta'-kanal doppju, iż-żewġ kanali jistgħu jew jintużaw biex iżidu l-wisa' tal-frekwenza jew biex jittrasmettu messaġġi żejda; ④ It-tul tas-segmenti statiċi u dinamiċi fi ħdan ċiklu ta 'komunikazzjoni jista' jiġi aġġustat skont il-ħtiġijiet speċifiċi tal-applikazzjoni.
Ethernet Industrijali
Industrial Ethernet huwa netwerk kompletament miftuħ, kompletament diġitali. Apparati minn manifatturi differenti jistgħu faċilment jiksbu interkonnessjoni billi jikkonformaw mal-protokolli tan-netwerk standard. Joffri rati ta 'komunikazzjoni għolja: Fast Ethernet b'veloċitajiet ta' 10 Mbit/s u 100 Mbit/s ġiet adottata b'mod wiesa ', it-teknoloġija Gigabit Ethernet immaturat, u 10 Gbit/s Ethernet tinsab taħt riċerka u żvilupp attiv. Dawn ir-rati huma ogħla b'mod sinifikanti minn dawk tal-fieldbuses attwali.
Madankollu, l-Ethernet industrijali għadu jiffaċċja diversi sfidi, primarjament inklużi:
- Prestazzjoni ta'-ħin reali
- Adattabilità u affidabbiltà f'ambjenti industrijali ħorox
- Disponibbiltà ta' protokolli ta' applikazzjoni-saff adattati għall-kontroll tal-awtomazzjoni industrijali
Bl-avvanz kontinwu tat-teknoloġija Ethernet industrijali, il-kwistjonijiet ta 'hawn fuq qed jiġu solvuti progressivament.
