Il-Pakkett għadda minn kull test u xorta waqaf il-vettura
Vettura iggwidata awtomatizzata 48V tidħol fil-kummissjonar. Iċ-ċelloli huma Grad-A, il-kapaċità tkejjel fi ħdan it-tolleranza, u l-kampjun ġie aċċettat fuq il-bank ġimgħat ilu. Imbagħad il-vettura tibda tieqaf fl-istazzjon tal-lift, mhux kull ċiklu u mhux prevedibbli, iżda spiss biżżejjed li l-integratur jiftaħ talba ta 'kwalità kontra l-fornitur tal-batterija.
Il-pakkett huwa tajjeb. Li naqas kien l-ispeċifikazzjoni.
Pakkett ta 'batteriji tal-litju AGV tad-dwana joqgħod ġewwa katina elettrika, mekkanika u ta' softwer li tinkludi l-inverter tal-ġbid, iċ-charger, l-iskedar tal-flotta, il-kontrollur tas-sigurtà u l-loġika tal-kontroll tal-vettura stess. Vultaġġ nominali u amp-sigħat jiddeskrivu kważi xejn minn dan. Dan l-artikolu għalhekk ma jirrevedix il-paraguni tal-kimika jew jekk il-litju jegħleb l--aċidu taċ-ċomb; għal pjattaforma AGV diġà definita, il-mistoqsija l-aktar utli hija liema oqsma għandhom jiġu miktuba b'mod preċiż sabiex il-boltijiet tal-pakkett imwassla u jimxu.
Żewġ drawwiet jiffurmaw kollox hawn taħt.
| 01 Ikteb rekwiżiti operattivi, mhux biss speċifikazzjonijiet. |
02 Ittratta kull numru bħala xi ħaġa li fornitur irid juri aktar milli sempliċement jaqbel magħha. |
Ibda Biċ-Ċiklu tax-Xogħol Qabel Ma Tiffissa n-Numru Ah
Il-kapaċità nominali ssir utli biss wara li l-kurrent u l-profil tal-iċċarġjar tal-vettura jkunu mifhuma. Il-kapaċità tgħidlek kemm hija maħżuna enerġija; ma jgħidlekx jekk il-pakkett jistax iforni lift temporanju, jirkupra waqt opportunità-tieqa tal-iċċarġjar, jew jibqax ġewwa l-limiti tal-vultaġġ tal-kontrollur waqt avveniment kurrenti għoli-.
Huwa għalhekk li anGwida għall-għażla tal-batterija AGVmibnija madwar Ah waħdu jsolvi l-problema ħażina. Ibda b'xift rappreżentattiv: illoggja jew stmat l-enerġija tal-ivvjaġġar, it-tagħbijiet tal-lift jew tal-attwatur, il-konsum idle, it-tagħbija tal-kompjuter abbord u t-twieqi tal-iċċarġjar attwali disponibbli bejn il-kompiti. Ikkonverti d-domanda tal-bidla għal kWh, imbagħad għaqqad dik il-figura ma 'kurrent kontinwu u massimu biex tiddetermina l-konfigurazzjoni tal-batterija meħtieġa.
Il-ħin tal-iċċarġjar għandu wkoll jiġi ttrattat bħala restrizzjoni tas-sistema. Pakkett jista 'jaċċetta ħlas ta' 1C, iżda l-proġett xorta jista 'jfalli jekk iċ-ċarġer ma jistax iwassalha, il-BMS inaqqas il-kurrent fit-temperatura attwali taċ-ċellula, jew l-iskedar tal-flotta qatt ma jipprovdi perjodu ta' residenza twil biżżejjed. Il-pjattaformi AGV standard ta 'Polinovel jappoġġjaw konfigurazzjonijiet minn 0.5C sa 5C, iżda r-rata magħżula għandha ssegwi l-profil operattiv imkejjel aktar milli preferenza għall-aktar numru mgħaġġla fuq datasheet.
L-ogħla kurrent huwa t-tieni input li xerrejja normalment taħt-jispeċifikaw. L-aċċelerazzjoni, il-lift tal-arblu u l-attwazzjoni idrawlika jistgħu joħolqu avvenimenti qosra li bilkemm jaffettwaw il-kWh ta' kuljum iżda jiddeterminaw jekk il-batterija tibqax onlajn. Għall-flotot ġewwa mħażen awtomatizzati, l-interazzjoni bejn iċ-ċiklu ta' xogħol, l-istrateġija tal-iċċarġjar u l-kontrolli tal-vetturi hija koperta separatament f'tagħnaGwida għall-għażla tal-batterija AGV.
L-ordni prattika hija għalhekk: kejjel l-enerġija għal kull shift, jaqbad il-kurrent kontinwu, jaqbad l-ogħla kurrent u t-tul tiegħu, identifika twieqi reali tal-iċċarġjar, u mbagħad biss agħżel il-kapaċità u r-rata ta 'ċarġ. Dik is-sekwenza ddawwar il-batterija minn xiri Ah fi speċifikazzjoni tas-subsistema.
Disa' Spec{0}}Oqsma tal-Folji fi Speċifikazzjonijiet tal-Pakkett tal-Batterija AGV 48V
A pakkett ta 'batteriji tad-dwana għal vettura iggwidata awtomatizzatal-użu m'għandux jiġi kkwotat sakemm il-fornitur ikun jista' jsolvi d-disa' oqsma hawn taħt. Fi proġett 48V, dawn jiffurmaw is-sett tax-xogħol ta 'Speċifikazzjonijiet tal-pakkett tal-batterija 48V AGV; l-istess struttura tapplika għal pjattaformi oħra ta 'vultaġġ.
| Qasam | Kif tiktebha | Dak li jmur ħażin mingħajru |
|---|---|---|
| Vultaġġ nominaliuit-tieqa permissibbli tal-kontrollur | Mhux "48V" iżda "48V nominali, il-kontrollur jaħdem 40–55V, cutoff f'42V" | Il-pakkett iġib ruħu b'mod korrett u l-vettura għadha tirrapporta vultaġġ baxx qrib it-tmiem tal-ħruġ |
| Vultaġġ terminali minimu fl-ogħla kurrent | Iddikjara l-ogħla kurrent u l-inqas vultaġġ terminali aċċettabbli f'dak il-kurrent | Sag vultaġġ taħt protezzjoni vjaġġi tagħbija filwaqt li l-kapaċità tibqa ' |
| Kurrent ta 'skarigu kontinwu u massimu | Iż-żewġ ċifri, b'tul ta' żmien massimu | Ir-rata C-issettja mill-kapaċità minflok mit-tagħbija; vjaġġi ta 'protezzjoni jew ċelluli jixjieħu kmieni |
| Ir-rata tal-iċċarġjar u l-ħlas ta'-temperatura baxxa | Iċċarġja l-kurrent, ir-regola tat-terminazzjoni, u t-temperatura li taħtha l-iċċarġjar huwa mblukkat | Iċċarġjar attentat taħt 0 grad, kisi tal-litju fuq l-anodu u titlef il-kapaċità b'mod permanenti |
| Preċiżjoni tal-istat-tal--ċarġ | Figura ta' tolleranza, u jekk hijiex validata taħt tagħbija dinamika jew waqt il-mistrieħ | Is-SOC jinqala' taħt ċikli ta' xogħol reali u t-tbassir tal-firxa tal-ġestjoni tal-flotta-ma ssir inaffidabbli |
| Saff fiżiku ta 'komunikazzjoni u protokoll | Interface, baud rate, protokoll, u r-riżultat li jiddokumentaha | "Jappoġġja CAN" jirriżulta li jfisser xi ħaġa differenti f'kull tarf |
| Protezzjoni tad-dħul u vibrazzjoni | Klassifikazzjoni IP flimkien mal-livell ta 'vibrazzjoni li l-bini għandu jgħix | L-ispazju magħluq jixraq lil bank, mhux art ta' maħżen jew żona tal-ħasil-down |
| Interfaċċja mekkanika | Id-dimensjonijiet tal-kompartiment, il-punti tal-immuntar, it-tip ta 'konnettur, u r-rekwiżit tas-saborra | Pakkett joqgħod it-tpinġija, mhux il-vettura; jew il-vettura titlef l-istabbiltà meta jitlaq it-trej taċ-ċomb-aċidu |
| It-temperatura operattiva, iċ-ċarġ u l-iskariku separatament | Żewġ firxiet, mhux waħda | Pakkett ratat għal skariku ta' -20 grad jiġi speċifikat għal baċir tal-iċċarġjar tal-friża li ma jistax iservi |
L-aktar żieda importanti mhix numru nominali ieħor. Għall-aċċettazzjoni tal-vultaġġ-sag, l-RFQ għandha teħtieġ li l-fornitur jiżvela l-limitu attwali ta' vultaġġ baxx tal-BMS u dewmien konfigurat għall-mudell propost, imbagħad uri r-riżultat taħt il-polz kurrenti miftiehem. Linja ta' aċċettazzjoni utli tidher bħal din:
| "Fl-ogħla skariku ta' ___ A għal ___ ms/s, il-vultaġġ terminali għandu jibqa' 'l fuq minn ___ V; limitu ta' vultaġġ baxx BMS=___ V; dewmien konfigurat=___ ms; il-fornitur għandu jissottometti traċċi ta' kurrent sinkronizzat u ta' vultaġġ- terminali matul il-validazzjoni tal-prototip." |
M'hemm l-ebda valur ta 'dewmien universali responsabbli biex tikkopja f'kull speċifikazzjoni tal-batterija. Ir-reżistenza tal-kejbil, ir-reżistenza tal-konnettur, l-impedenza taċ-ċelluli, il-qtugħ tal-kontrollur u t-tul tat-tagħbija mekkanika kollha jibdlu r-riżultat. In-numru isir utli biss meta jkun marbut ma 'avveniment ta' tagħbija mkejla u traċċa ta 'aċċettazzjoni.
It-temperatura tal-iċċarġjar u l-iskarigu għandhom ukoll jibqgħu separati. Pakkett standard jista' jkun jista' jarmi taħt l-iffriżar filwaqt li jibqa' jimblokka l-iċċarġjar f'temperatura taċ-ċelluli taħt-żero. Jekk proġett ta'-ħażna kiesħa jeħtieġ tisħin waħdu-, speċifika l-iktar temperatura baxxa tal-baċir, heater-attiva l-loġika, iċċarġja-temperatura tal-ftuħ u ħin massimu aċċettabbli ta' tisħon- qabel ma jkun jista' jibda l-iċċarġjar. Tittrasferixxix perċentwal ta' kapaċità ta' -20 grad jew -40 grad minn familja ta' pakkett ieħor sakemm il-fornitur ma jistax jipprovdi r-rapport tat-test għall-konfigurazzjoni proposta.
Ballast jappartjeni fl-istess speċifikazzjoni. Pakkett tal-litju li jissostitwixxi batterija itqal jista 'jbiddel il-massa li l-vettura kienet iddisinjata madwarha. Polinovel ippubblika bini ta '48V 315Ah li jissostitwixxi pakkett NCA 300Ah fuq tagħmir Toyota BT b'kontrapiż integrat miżjud biex jirrestawra l-bilanċ meħtieġ. Il-lezzjoni mhix li kull vettura teħtieġ saborra. Huwa li l-massa ta 'sostituzzjoni tappartjeni fl-interface mekkanika qabel ma l-egħluq jiġi rilaxxat.
Il-protezzjoni tad-dħul għandha tiġi mmappjata għal kundizzjoni ta' skjerament aktar milli magħżula bħala numru ta' prestiġju. Għal maħżen ta 'ġewwa niexef, IP54 jista' jkun rekwiżit tal-bidu adegwat. It-trab, l-umdità u l-espożizzjoni għat-titjir normalment imexxu d-diskussjoni lejn IP65. Żoni tal-ħasil-jew rotot li jaqsmu ripetutament-kondensazzjoni ta' maħżen kiesaħ għandhom jiġu evalwati madwar IP67 flimkien ma' rekwiżit espliċitu ta' kontroll-tal-kondensazzjoni. Il-fornitur għad irid jikkonferma l-konfigurazzjoni eżatta tal-kompartiment u tal-konnettur.

Fejn il-Pakkett tal-Batterija tal-Lithium AGV CAN Bus Tkissir il-Komunikazzjoni
"KAN kompatibbli" mhix rekwiżit komplet ta 'komunikazzjoni. Is-sistema tal-batterija għandha mill-inqas erba 'saffi ta' komunikazzjoni biex tivvalida: wajers fiżiċi, rata tal-bits, implimentazzjoni tal-protokoll u semantika tal-messaġġ.
Id-debugging fl-ordni t-tajba jiffranka ħafna mill-ħin moħli: saff fiżiku l-ewwel, imbagħad rata tal-bits, verżjoni tal-protokoll u semantika. Xarabank CAN mingħajr terminazzjoni korretta, żewġ resistors ta '120 ohm b'wieħed f'kull tarf tat-tronk, jistgħu jipproduċu riflessjonijiet li jixbħu ħsara ta' protokoll intermittenti. Stubs twal minn fuq it-tronk jistgħu joħolqu l-istess sintomu. L-ebda problema ma hija viżibbli fis-softwer.
Ir-rata tal-bit hija l-kandidat li jmiss, u l-assenjazzjoni tal-pin tiġi wara dik. CAN Għoli u CAN Low maqlubin jippreżentaw bħala silenzju aktar milli żball ta 'protokoll sinifikanti, li jista' jibgħat tim ta 'integrazzjoni fil-parti ħażina tas-sistema.
Imbagħad jiġi l-ittestjar tal-kontinwità tal-parti ma jistax jesponi. Batterija tista’ tirrapporta valur li l-vettura tirċievi b’mod nadif u xorta tinterpreta b’mod żbaljat minħabba li l-unità, il-fattur tal-iskala, l-identifikatur tal-messaġġ, il-bandiera tal-validità jew l-intervall tal-aġġornament huma differenti bejn iż-żewġt itruf. Il-konnessjoni elettrika taħdem, iżda l-kontrollur ma jistax jieħu deċiżjonijiet deterministiċi dwar ir-rotta jew l-iċċarġjar.
L-iffissar tal-ispeċifikazzjoni huwa li ssemmi l-kunsinnabbli tal-komunikazzjoni. Ikteb l-interface, ir-rata tal-baud, il-protokoll/verżjoni, il-kontrollur jew l-isem tas-software tal--flotta, is-sinjali meħtieġa u r-rati tal-aġġornament. Imbagħad jeħtieġ il-fajl DBC korrispondenti, dizzjunarju oġġett CANopen jew dokument ta 'protokoll ekwivalenti qabel l-aċċettazzjoni tal-prototip. "Jappoġġja CAN" qatt m'għandu jkun il-kriterju ta 'aċċettazzjoni.
Lista tal-marka tal-kontrollur tal-passat-mhijiex prova li l-firmware attwali jaqbel mar-reviżjoni tal-kontrollur jew is-softwer tal-flotta tiegħek. Dak li huwa importanti huwa jekk il-fornitur jistax jimmappa kull messaġġ meħtieġ għall-magna attwali u jipprovdi fajl li l-integratur jista 'jittestja. Għall-arkitettura ta' monitoraġġ sottostanti, ara l-artiklu tagħna dwarPakkett ta 'batteriji tal-litju AGV komunikazzjoni bil-linja CAN.
Il-konklużjoni hija sempliċi: L-integrazzjoni CAN mhix kompluta sakemm iż-żewġ naħat jaqblu dwar it-tifsira tas-sinjal, mhux biss il-konnettività elettrika. Il-varjabbli li tbiddel l-iskeda tal-proġett hija kemm kmieni dawk id-definizzjonijiet tal-messaġġ isiru testable; li jiskopruhom biss wara li jasal il-prototip fiżiku jibdel batterija fi programm ta'-debugging ta' softwer.
Konformità għal Pakkett ta' Batteriji tal-Lithium Custom għal Vetturi Industrijali
A pakkett ta 'batteriji tal-litju tad-dwana għal vetturi industrijaliirid jiġi speċifikat kemm kontra l-ambitu tal-konformità tal-batterija stess kif ukoll ir-rekwiżiti tas-sikurezza tal-vettura mingħajr sewwieq li topera fiha. Folder li jkun fih logos CE u UN38.3 mhuwiex biżżejjed informazzjoni biex jiġi stabbilit li l-fajl ta' konformità tal-vettura lesta huwa komplut.
Fil-livell tal-vettura,ISO 3691-4ikopri trakkijiet u sistemi industrijali mingħajr sewwieq, inklużi AGVs u AMRs. Il-batterija nnifisha tista 'wkoll taqa' taħtIEC 62619:2022għal ċelloli u batteriji tal-litju sekondarji industrijali. Ittratta dawn bħala standards li l-iskopijiet tagħhom iridu jiġu mmappjati mal-magna attwali aktar milli tassumi li ċertifikat wieħed awtomatikament jissodisfa l-parti li jmiss tal-valutazzjoni tal-konformità.
Din id-distinzjoni hija importanti meta tikkwalifika fornitur. Staqsi jekk dokument japplikax għaċ-ċellula, għal familja ta' batteriji simili jew għall-pakkett eżatt propost. Staqsi għaċ-ċertifikat jew in-numru tar-rapport, l-ambitu tal-mudell/familja, ir-reviżjoni rilevanti u l-limiti tal-konfigurazzjoni. L-evidenza utli hija d-dokument li integratur jew assessur tal-konformità jista' jqabbel mal-prodott quddiemhom.
Ir-Regolament tal-UE dwar il-Batteriji jżid it-tieni saff ta' akkwist. Ir-Regolament (UE) 2023/1542 juża limitu ta' 2 kWh għal diversi obbligi li jaffettwaw batteriji industrijali rikarikabbli. Dak il-limitu jaqbad malajr konfigurazzjonijiet AGV komuni.
| Konfigurazzjoni tal-pakkett | Enerġija | 'il fuq mil-limitu ta' 2 kWh |
|---|---|---|
| 12V 100Ah | 1.2 kWh | Nru |
| 24V 50Ah | 1.2 kWh | Nru |
| 24V 100Ah | 2.4 kWh | Iva |
| 48V 50Ah | 2.4 kWh | Iva |
| 48V 100Ah | 4.8 kWh | Iva |
Tinterpretax dik it-tabella bħala li tfisser kull obbligu futur tar-Regolament (UE) 2023/1542 huwa diġà applikabbli bis-sħiħ. Diversi rekwiżiti huma f'fażijiet. Data waħda li t-timijiet tal-akkwist għandhom diġà jfasslu madwar hija t-18 ta' Frar 2027, meta r-regolament jintroduċi rekwiżiti tal-batteriji-passaporti għal batteriji industrijali 'l fuq mil-limitu rilevanti.
Għal proġett AGV, dan jagħmel il-pajjiż tad-destinazzjoni input ta' inġinerija aktar milli dettall tat-tbaħħir. L-identità tal-BOM, l-informazzjoni dwar il-mudell, id-dejta tas-sit tal-manifattura-u r-rekords tekniċi jsiru aktar diffiċli biex jinbnew mill-ġdid wara li l-għodda u l-produzzjoni jiġu ffriżati. Iddikjara s-suq tad-destinazzjoni fl-RFQ sabiex il-fornitur ikun jista' jidentifika liema dokumentazzjoni trid teżisti qabel il-ġarr.
Iż-żmien taċ-ċertifikat jappartjeni wkoll fil-pjan tal-proġett. Polinovel bħalissa tippubblika ħinijiet ta' tmexxija indikattivi ta' bejn wieħed u ieħor ġimgħa għal MSDS, tnejn għal CE, erbgħa għal UN38.3 u madwar għaxra għal xogħol UL jew IEC fuq konfigurazzjoni ġdida. Ittratta dawk iċ-ċifri bħala stimi tal-ippjanar tal-fornitur aktar milli ħinijiet tal-ipproċessar statutorji; ir-rekwiżit attwali jiddependi fuq liema rapporti eżistenti jkopru leġittimament il-bini propost.
Ħames Modi Dawn il-Proġetti Jfallu
Pakkett ta' batteriji tal-litju AGV tad-dwana normalment ifalli l-integrazzjoni f'interface, mhux minħabba li Grad-Ċellola f'daqqa waħda saret ċellula ħażina. Il-modi ta 'falliment ripetut huma importanti għaliex kull wieħed jista' jiġi kkonvertit f'oġġett ta 'aċċettazzjoni ta' RFQ.
1. Iċ-ċertifikat ma jkoprix dak li x-xerrej jaħseb li jkopri.Rikonoxximent tal-komponenti, ċertifikat taċ-ċellula u valutazzjoni tal--pakkett lest mhumiex interkambjabbli. Qabel ix-xiri, qabbel iċ-ċertifikat jew ir-rapport tat-test mal-konfigurazzjoni eżatta u s-suq maħsub aktar milli taċċetta ħajt tal-logo bħala evidenza.
2. Il-ċarġer huwa ttrattat bħala vultaġġ-aċċessorju biss.Vultaġġ nominali li jaqbel joqgħod ftit li xejn. Il-vultaġġ tal-ħruġ, il-kurrent tal-iċċarġjar, il-profil CC/CV, il-konnettur, il-limiti tat-temperatura u kwalunkwe komunikazzjoni tal-ċarġer-għal-BMS kollha jridu jaqblu. Ċarġer mhux imqabbel jista 'jqassar il-ħajja tas-servizz jew iqanqal protezzjoni filwaqt li jidher li jiċċarġja b'mod normali; l-artiklu tagħna li jkopriRekwiżiti tad-disinn tal-pakkett tal-batteriji AGVtespandi fuq in-naħa tal-kompatibilità tal-ċarġer-.
3. Sag tal-vultaġġ huwa djanjostikat bħala pakkett eżawrit.Jekk il-vettura tieqaf biss waqt l-aċċelerazzjoni jew il-lift, aqbad il-vultaġġ kurrenti u terminali permezz tal-avveniment qabel ma tissostitwixxi l-batterija. Il-kejl tal-kejbil, ir-reżistenza tal-konnettur, is-settings tal-vultaġġ baxx tal-kontrollur u l-ħin tal-protezzjoni tal-BMS jistgħu joħolqu l-istess sintomu bħal pakkett dgħajjef.
4. Ħalla waħda fil-katina titjieb u s-sintomu sempliċement jiċċaqlaq.Ċelloli, BMS, busbars, kejbils, kuntatti tal-iċċarġjar, ċarġer, kontrollur u softwer tal-flotta jiffurmaw sistema waħda ta' enerġija-u-kontroll. Aktar Ah ma jsewwix nuqqas ta' qbil fil-ċarġer, u BMS kurrenti ogħla-ma jikkoreġix konnettur ta' daqs żgħir. L-ispeċifikazzjoni għandha tippreserva l-marġni matul il-passaġġ kollu.
5. Il-prototip jipprova l-prototip, mhux il-konsistenza tal-produzzjoni.Kampjun huwa utli biss jekk il-BOM tal-produzzjoni, il-kriterji tal-iskrinjar taċ-ċelluli-, il-firmware u l-proċess tal-assemblaġġ huma kkontrollati. Itlob il-limitu ta' aċċettazzjoni tal-grupp ta' ċelloli-u l-kundizzjonijiet tal-kejl tiegħu. L-ittestjar intern tal-LFP ippubblikat ta' Polinovel juża t-tolleranza ta' ċellula-għa-ċellula bħala varjabbli kkontrollata; għal RFQ, rekwiżit prattiku huwa li tiddikjara l-firxa massima tal-kapaċità/impedenza li l-fornitur se jaċċetta u s-SOC u t-temperatura li fiha titkejjel.
Jekk fornitur joffri numru speċifiku bħal Inqas minn jew ugwali għal 3% tolleranza tal-kapaċità, staqsi kif dak il-perċentwal huwa definit u verifikat. Numru mingħajr kundizzjonijiet tat-test jista 'jidher preċiż filwaqt li ma jiddeskrivi xejn ripetibbli.
Meta l-Personalizzazzjoni Hija T-Tweġiba Ħażina
Il-personalizzazzjoni jaqla 'l-ispiża tal-inġinerija tagħha meta tneħħi restrizzjoni ta' integrazzjoni reali. Jekk pjattaforma standard diġà tissodisfa r-rekwiżiti elettriċi, mekkaniċi, ambjentali u ta 'komunikazzjoni, l-inġinerija tad-dwana tista' żżid biss NRE, xogħol ta 'validazzjoni u skeda.
M'hemm l-ebda qtugħ ta' volum annwali universali onest-. Polinovel bħalissa ma tippubblika l-ebda MOQ fiss għall-programm AGV tagħha, u proġett ta' għaxar-unità bi problema ta' għeluq jew protokoll kritika jista' jiġġustifika l-adattament filwaqt li proġett ta' mitt-unità jista' ma jkollu bżonnha xejn. Uża test ta' amortizzazzjoni minflok:
| inġinerija tad-dwana + għodda + spiża ta 'ċertifikazzjoni inkrementali ÷ kwantità mistennija tal-programm |
Qabbel dak il-piż għal kull-unità mal-ispiża u r-riskju tal-adattament ta' pjattaforma standard. Jekk il-pjattaforma standard diġà taqbel, bini apposta għandu jneħħi riskju ieħor li jista' jitkejjel biex tiġġustifika ruħha.
L-iskeda tista' teskludi l-proġett daqstant malajr. Ix-xogħol tal-prototip, il-validazzjoni tal-vettura, ir-rilaxx tal-produzzjoni u kwalunkwe dokumentazzjoni ġdida kollha jikkunsmaw ħin tal-kalendarju. Jekk id-data tat-tnedija ma tistax takkomoda test rappreżentattiv tal-vettura, il-batterija hija l-post ħażin biex tintroduċi varjabbli mhux validati.
Is-sjieda interna tal-inġinerija hija fruntiera oħra. Xi ħadd min-naħa tax-xerrej jeħtieġ li jipprovdi limiti tal-vultaġġ tal-kontrollur, traċċi kurrenti, informazzjoni dwar iċ-ċarġer, tpinġijiet mekkaniċi u s-sinjali moqrija mis-softwer tal-flotta. Fornitur jista 'jgħin biex jikkonverti dawk l-inputs fi speċifikazzjoni, iżda ma jistax jiddeduċihom b'mod preċiż minn "48V 100Ah, CAN meħtieġa."
Hemm ukoll limitu tal-provvista-. Il-pakketti AGV ta' Polinovel mhumiex offruti bħala soluzzjonijiet ATEX/IECEx għal atmosferi splussivi. Proġett li jeħtieġ dak l-ambjent għandu jiġi rrifjutat jew ridirezzjonat qabel il-kwotazzjoni aktar milli skopert wara li jibda d-disinn mekkaniku.
It-tip ta' skjerament għadu jinbidel liema input jiddomina. Għal AGV ta' l-ambjent ta' passaġġ fiss-, enerġija ta' bidla mkejla flimkien ma' avvenimenti ta' tagħbija-ogħla verifikata jistgħu jkunu biżżejjed biex jiġi stabbilit l-invilupp elettriku. Għal AMR, aċċelerazzjoni ripetuta, ippjanar mill-ġdid tar-rotta u komputazzjoni abbord jistgħu jagħmlu t-traċċa attwali u t-tagħbija standby aktar importanti. Għal vettura ta'-ħażna kiesħa, il-post tal-baċir tal-iċċarġjar jista' jiddetermina jekk it-tisħin waħdu-huwiex obbligatorju.
Il-konklużjoni tinbidel jekk xi waħda minn dawk is-suppożizzjonijiet tinbidel. AGV nominalment ambjentali li jaqsam limitu tal-friża, AMR li żżid kompjuter ta' perċezzjoni akbar, jew vettura ta' rotta fissa-li tikseb modulu ta' lift jista' jeħtieġ konfigurazzjoni differenti tal-batterija anke meta l-vultaġġ u Ah jibqgħu l-istess. Huwa għalhekk li t-traċċa operattiva reali tal-vettura tappartjeni fl-ispeċifikazzjoni.
Lista ta 'kontroll tal-RFQ: Rekwiżiti tad-Disinn tal-Pakkett tal-Batterija AGV
L-inputs li ġejjin jesponu l-biċċa l-kbira tal-lakuni fl-integrazzjoni qabel il-kwotazzjoni. Li jintbagħtu seba' inputs ta' inġinerija konkreti huwa aktar utli milli jintbagħat dokument ta' akkwist ġeneriku twil mingħajr traċċa jew limiti kurrenti ta' kontrollur.
| # | X'għandek tibgħat | Għaliex tibdel il-bini |
|---|---|---|
| 1 | Mudell u manifattur AGV jew AMR, jew ritratt tat-tikketta tal-batterija eżistenti | Jistabbilixxi l-pjattaforma u ħafna drabi l-kompartiment u l-konnettur f'daqqa |
| 2 | Il-vultaġġ tas-sistema u t-tieqa tal-vultaġġ permissibbli tal-kontrollur | Issettja l-konfigurazzjoni taċ-ċellula u l-limiti ta' protezzjoni |
| 3 | Kapaċità meħtieġa f'Ah jew kWh, jew tagħbija, ċiklu ta' xogħol u ħin ta' tħaddim fil-mira għal kull shift | Jew il-mira tal-enerġija jew l-inputs biex tikkalkulaha |
| 4 | L-ogħla u t-tlugħ tal-kurrent kontinwu, inkluż il-lift, l-aċċelerazzjoni u t-tagħbija idrawlika; jinkludu l-ogħla tul ta' żmien | Issettja C-rata, aċċettazzjoni ta' vultaġġ-sag u ħin ta' protezzjoni tal-BMS |
| 5 | Id-dimensjonijiet tal-kompartiment tal-batterija, il-punti tal-immuntar, il-{0}}massa tal-batterija ta' sostituzzjoni u t-tip ta' konnettur | Jiddetermina l-għeluq, ir-rekwiżit tas-saborra u jekk hix possibbli drop-in |
| 6 | Strateġija tal-iċċarġjar u l-mudell eżatt tal-ċarġer diġà installat | Jiddefinixxi l-kurrent, il-profil tal-vultaġġ, il-konnettur u l-kompatibilità tal-komunikazzjoni |
| 7 | Rekwiżit ta' komunikazzjoni, kontrollur/isem tal-flotta-software u s-sinjali li jrid jaqra | Jiddefinixxi l-interface, il-protokoll u d-dokumentazzjoni li tista' titwassal |
Żid il-kwantità, il-pajjiż tad-destinazzjoni u ċ-ċertifikazzjonijiet meħtieġa mal-istess inkjesta. Għal proġetti tal-UE 'l fuq minn 2 kWh, identifika wkoll min se jkun is-sid tal-proċess tad-dejta tal-batteriji-passaporti għal unitajiet imqiegħda fis-suq ladarba dak l-obbligu japplika.
Għal sag tal-vultaġġ, taċċettax "3C peak" waħdu. Il-pakkett għandu jiġi kkwotat kontraamperes flimkien ma 'tul ta' żmien flimkien ma 'vultaġġ terminali minimu, Minħabba li 300A għal 100 ms u 300A għal tliet sekondi jimponu rekwiżiti differenti ħafna fuq ċelloli, kondutturi u protezzjoni BMS.
Żewġ riżultati għandhom jissemmew aktar milli implikati: id-dokument ta 'komunikazzjoni dovut qabel l-aċċettazzjoni tal-prototip, u d-dokument tal-garanzija imqabbel mal-konfigurazzjoni kkwotata. Il-pakkett ta 'batteriji tad-dwana għal vettura iggwidata awtomatizzatapaġna tal-kapaċità telenka l-firxa attwali ta 'għażliet ta' customization mekkaniċi, elettriċi, interface u ambjentali.
Paġna tal-kapaċità tista 'tgħidlek x'inhu konfigurabbli; ma tistax tagħżel il-kombinazzjoni għall-vettura. It-tweġiba tinbidel bit-tieqa tal-vultaġġ tal-kontrollur, l-ogħla-durata attwali, il-komunikazzjoni tal-ċarġer, il-massa tal-kompartiment u r-rekwiżiti tas-suq-destin. Dawk il-varjabbli jeħtieġ li jiġu solvuti qabel ma l-kwotazzjoni tiċċaqlaq għal prototip.
Ħidma Ma 'Fornitur tal-Pakkett ta' Batteriji AGV
Fornitur għandu jkun jista 'juri tliet affarijiet qabel ordni: l-interface tal-komunikazzjoni hija dokumentata, evidenza ta' konformità taqbel mal-konfigurazzjoni proposta, u l-prototip jirrappreżenta l-BOM tal-produzzjoni. Dawk huma gradi tal-kwalifika aktar milli ekstras premium.
Il-konfini tal-kondizzjoni jgħodd wara. Fajl DBC huwa utli biss jekk ikun fih l-oqsma li l-vettura fil-fatt taqra. Ċertifikat huwa utli biss jekk l-ambitu tiegħu jkopri l-konfigurazzjoni li qed tinxtara. Kampjun tal-linja ta' produzzjoni-huwa utli biss jekk il-kontrolli tal-iskrinjar taċ-ċelluli, tal-firmware u tal-assemblaġġ jibqgħu l-istess wara l-approvazzjoni.
Id-dejta tal-iskala tal-ewwel-parti għandha tintuża bir-reqqa. Polinovel bħalissa tippubblika aktar minn 12,000 pakkett ta' batteriji, aktar minn 3,000 soluzzjoni ta' batteriji apposta, 100+ marki msieħba u esportazzjonijiet lejn 80+ pajjiżi. Dawk iċ-ċifri jistabbilixxu esperjenza ta 'manifattura, iżda ma jurux li batterija partikolari se tintegra ma' kontrollur partikolari. Il-prova għall-proġett tibqa' l-ispeċifikazzjoni speċifika tal-vettura-u r-rekord tal-validazzjoni.
Jekk il-vettura diġà teżisti iżda l-ispeċifikazzjoni ma teżistix, l-aktar pakkett tal-bidu produttiv huwa l-mudell AGV, it-tikketta jew tpinġija tal-batterija eżistenti, id-dimensjonijiet tal-kompartiment, il-mudell tal-ċarġer u t-traċċa tal-kurrent imkejjel. Il-firxiet tal-elettriku ppubblikati, l-għażliet tal-komunikazzjoni, il-konfigurazzjonijiet ambjentali u l-informazzjoni tal-proġett huma disponibbli fil-Speċifikazzjonijiet tal-pakkett tal-batterija 48V AGVu informazzjoni relatata dwar il-pjattaforma AGV.
Il-proċess għandu jsir aktar faċli biex jiġi vverifikat hekk kif il-proġett jimxi 'l quddiem: l-ewwel l-RFQ tiddefinixxi l-konfini, imbagħad il-fornitur jikkonvertihom f'disinji u rekwiżiti tal-firmware, u finalment l-ittestjar tal-prototipi jiġġenera evidenza kontra dawk l-istess oqsma. Jekk il-kriterji ta' aċċettazzjoni jinbidlu bejn dawk l-istadji, ir-riskju ta' integrazzjoni ġie biss pospost.
Mistoqsijiet Frekwenti
X'vultaġġ għandu jkun pakkett tal-batterija tal-litju AGV?
Tkun xi tkun il-mutur tas-sewqan u l-kontrollur jeħtieġu. Il-vultaġġ huwa deċiżjoni tas-sistema, mhux deċiżjoni tal-kimika, u t-tieqa permissibbli tal-kontrollur tappartjeni fl-ispeċifikazzjoni flimkien mal-figura nominali.
Għaliex AGV jintefa taħt tagħbija meta l-batterija għadha turi ħlas?
Normalment minħabba li l-vultaġġ temporanju sag waqt skarigu ta '-kurrent għoli qajjem protezzjoni ta' vultaġġ baxx, mhux minħabba li l-pakkett ikun eżawrit jew bil-ħsara.
"Jappoġġja CAN Bus" huwa biżżejjed biex tispeċifika l-komunikazzjoni?
Le. Jeħtieġ dokumentazzjoni tal-protokoll li tkopri kull qasam trażmess, l-unitajiet tiegħu, l-iskala, l-identifikatur u r-rata ta 'aġġornament, bħala riżultat dovut qabel l-aċċettazzjoni tal-prototip.
Liema ċertifikazzjonijiet jeħtieġ pakkett ta' batteriji AGV għall-Ewropa?
M'hemm l-ebda ċertifikat wieħed li jwieġeb il-mistoqsija kollha tal--vettura. UN38.3 jindirizza t-trasport; il-vettura mingħajr sewwieq tista' teħtieġ valutazzjoni kontra EN/ISO 3691-4 u EN 1175, filwaqt li IEC 62619:2022 hija rilevanti għal batteriji tal-litju industrijali sekondarji. Għal batteriji industrijali tal-UE ta' aktar minn 2 kWh, ir-Regolament (UE) 2023/1542 jintroduċi wkoll informazzjoni dwar il-prodott-u obbligi ta' passaport tal-batteriji fuq l-iskeda tal-ħin tiegħu f'fażijiet.
Jista' pakkett AGV standard jiċċarġja ġewwa friża?
Mhux inqas minn 0 grad. L-iskariku jista' jibqa' possibbli taħt l-iffriżar, iżda l-iċċarġjar f'żona taħt-żero teħtieġ konfigurazzjoni ddisinjata għal aċċettazzjoni ta' ħlas ta'-temperatura baxxa jew tisħin waħdu-. Dak ir-rekwiżit irid jiġi solvut matul l-RFQ minħabba li l-ħardwer termali u l-loġika tal-kontroll huma parti mid-disinn tal-pakkett.
Batterija AMR hija differenti minn batterija AGV?
Il-kimika tista 'tkun l-istess, iżda l-profil attwali jista' jkun differenti. L-ippjanar mill-ġdid kontinwu ta 'AMR jista' jgħolli l-ogħla kurrent u t-tlugħ standby, għalhekk qiesha fuq log tal-kurrent imkejjel aktar milli kapaċità nominali.
Kemm idum idum biex iwassal pakkett tal-batterija AGV tad-dwana?
Prototip sal-produzzjoni tal-massa tipikament idum erba 'ġimgħat u l-kunsinna tal-produzzjoni minn tlieta sa ħames ġimgħat wara l-konferma tal-ħlas, b'ċertifikazzjoni għal konfigurazzjoni ġdida li żżid ġimgħatejn sa għaxar ġimgħat skont id-dokument.

